任意保険とは、自動車保険の分野においては、自賠責保険では補償されない部分の補償を受けるために加入する保険のことです。
自賠責保険では、人身事故における被害者の損害の一部が補填されるだけであり、自賠責保険で補償されない部分の損害を自分で負担しなければならなくなるのを防ぐために任意保険に加入することになります。また、自賠責保険では全く補償の対象にならない物損についても補償を受けるためには、任意保険に加入する必要があります。
また、自損事故について補償を受けるためにも、任意保険に加入する必要があります。
その他、人身傷害保険や搭乗者傷害保険、弁護士費用特約のように任意保険に付帯する保険があります。